紂的殘暴行為，加速了商朝的滅亡。這時候，在西部的一個部落卻正在一天天興盛起來，這 就是周。 周本是一個古老的部落。夏朝末年，這個部落在現在陝西、甘肅一帶活動。后來，因為遭到 戎、狄等游牧部落的侵擾，周部落的首領古公亶父（亶音ｄαｎ）率領周人遷移到岐山（今 陝西岐山縣東北）下的平原定居下來。 到了古公亶父的孫子姬昌（后來稱為周文王）繼位的時候，周部落已經很強大了。周文王是 一個能干的政治家。他的生活跟紂王正相反。紂王喜歡喝酒、打獵，對人民濫施刑罰。周 文王禁止喝酒，不准貴族打獵，糟蹋庄稼。他鼓勵人民多養牛羊，多種糧食。他還虛心接 待一些有才能的人，因此，一些有才能的人都來投奔他。 周部落強大起來，對商朝是個很大的威脅。有個大臣崇侯虎在紂王面前說周文王的壞話，說 周文王的影響太大了，這樣下去，對商朝不利。 紂王下了一道命令，把周文王拿住，關在羗里（在今河南湯陰縣一帶，羗音ｙoｕ）地方。 周部落的貴族把許多美女、駿馬和別的珍寶，獻給紂王，又送了許多禮物給紂王的親信大 臣。 紂王見了美女珍寶，高興得眉開眼笑，說：“光是一樣就可以贖姬昌了。”立刻把周文王釋 放了。 周文王見紂王昏庸殘暴，喪失民心，就決定討伐商朝。可是他身邊缺少一個有軍事才能的 人來幫助他指揮作戰。他暗暗想辦法物色這種人才。 有一天，周文王坐著車，帶著他兒子和兵士到渭水北岸去打獵。在渭水邊，他看見一個老 頭兒在河岸上坐著釣魚。大隊人馬過去，那個老頭兒只當沒看見，還是安安靜靜釣他的魚。 文王看了很奇怪，就下了車，走到老頭兒跟前，跟他聊起來。 經過一番談話，知道他叫姜尚，是一個精通兵法的能人。
姜太公是商周名臣。盤庚死后又傳了十一個王，最后一個王叫做紂（音ｚｈoｕ）紂原來是一個相當聰敏，又有 勇力的人。他早年曾經親自帶兵和東夷進行一場長期的戰爭。他很有軍事才能，在作戰中 百戰百勝，最后平定了東夷，把商朝的文化傳播到淮水和長江流域一帶。在這件事上，商 紂是起了一定作用的。但是在長期戰爭中，消耗也大，加重了商朝人民的負擔，人民的痛苦 越來越深了。
紂和夏桀一樣，只知道自己享樂，根本不管人民的死活。他沒完沒了地建造宮殿，他在他的 別都朝歌（今河南淇縣）造了一個富麗堂皇的“鹿台”，把搜刮得來的金銀珍寶都貯藏在里面 ﹔他又造了一個極大的倉庫，叫做“鉅橋”，把剝削來的糧食堆積起來。紂把酒倒在池里，把 肉挂得像樹林一樣。他和寵姬妲己（妲音ｄα）過著窮奢極欲的生活。他還用各種殘酷的刑 罰來鎮壓人民。凡是諸侯背叛他或者百姓反對他，他就把人捉起來放在燒紅的銅柱上烤死。 這叫做“炮烙”（音ｌｕo）的刑罰。姜太公像
文王非常高興，說：“我祖父在世時曾經對我說過，將來會有個了不起的能人幫助你把周 族興盛起來。您正是這樣的人。我的祖父盼望您已經很久了。”說罷，就請姜尚一起回宮。 那老人家理了理胡子，就跟著文王上了車。 因為姜尚是文王的祖父所盼望的人，所以后來叫他太公望﹔在民間傳說中，叫他姜太公。 太公望是周文王的好幫手。他一面提倡生產，一面訓練兵馬。周族的勢力越來越大。有一 次，文王問太公望：“我要征伐暴君，您看咱們應當先去征伐哪一國？” 太公望說：“先去征伐密須。” 有人反對他，說：“密須國君厲害得很，恐怕打不過他。” 太公望說：“密須國君虐待老百姓，早已失去民心，他就是再厲害十倍，也用不到怕。” 周文王發兵到了密須，還沒開戰，密須的老百姓先暴動了。他們綁著密須的國君歸附了文 王。 過了三年，文王又發兵征伐崇國（在今陝西省灃水縣）。是商朝西邊最大的一個屬國。文 王滅了崇國，就在那里筑起城牆，建立了都城，叫做丰邑。沒過几年，周族逐漸占領了大 部分商朝統治的地區，歸附文王的部落也越來越多了。 但是，周文王并沒有完成滅商的事業。在他打算征伐紂王的時候，害了一場病死了。 周文王死了以后，他兒子姬發即位，就是周武王。周武王拜太公望為師，并且要他的兄弟周 公旦、召公奭（音ｓｈi）作他的助手，繼續整頓內政，擴充兵力，准備討伐商紂。第二年 ，周武王把軍隊開到盟津（今河南孟津東北）地方，舉行一次檢閱，有八百多個小國諸侯， 不約而同地來到盟津會師。大家都向武王提出，要他帶領大家伐商。但是武王認為時機未到 ，檢閱結束后又回到丰京。 這時候，紂的暴政越來越厲害了。商朝的貴族王子比干和箕子、微子非常擔心，苦苦地勸說 他別這樣胡鬧下去。紂不但不聽，反而發起火來，把比干殺了，還慘無人道地叫人剖開比干 的胸膛，把他的心掏出來，說要看看比干長的是什么心眼兒。箕子裝作發瘋，總算免了一死 ，被罰作奴隸，囚禁起來。微子看見商朝已經沒有希望，就離開別都朝歌出走了。 大約在公元前十一世紀的一年，武王聽到探子的報告，知道紂已經到了眾叛親離的地步，認 為時機已經成熟，就發兵五萬，請精通兵法的太公望做元帥，渡過黃河東進。到了盟津，八 百諸侯又重新會師在一起。周武王在盟津舉行一次誓師大會，宣布了紂殘害人民的罪狀，鼓 勵大家同心伐紂。 在武王進軍的路上，一天，有兩個老人擋住了大軍去路，要見武王。有人認出來，這兩人本 來是孤竹國（在今河北盧龍）國王的兩個兒子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齊。孤竹國王鐘愛叔 齊，想把王位傳給他，伯夷知道父王的心意，主動離開孤竹：叔齊不愿接受哥哥讓給他的王 位，也躲了起來。在周文王在世的時候，他們兩人一起投奔周國，定居下來。這回聽到武王 伐紂，就趕來阻止。 周武王接見他們時，兩人拉住武王的馬繩說：“紂王是天子，你是個臣子。臣子怎能討伐天 子，這可是大逆不道的事啊。” 武王左右將士聽了這些話，非常生氣。有的把劍拔出來，想殺他們。 太公望知道這兩人不過是兩個書呆子，吩咐左右將士不要為難他們，把他們拉開。哪知道這 兩個人想不開，后來，竟躲到首陽山（在今山西永濟西南）上，絕食自殺。 周武王的討紂大軍士氣旺盛，一路上勢如破竹，很快就打到離開朝歌僅僅七十里的牧野（今 河南淇縣西南）。 紂聽到這個消息，立刻拼湊了七十萬人馬，由他親自率領，到牧野迎戰。他想，武王的兵力 不過五萬人，七十萬人還打不過五萬嗎？ 可是，那七十萬商軍有一大半是臨時武裝起來的奴隸和從東夷抓來的俘虜。他們平日受盡紂 的壓迫和虐待，早就對紂恨透了，誰也不想為紂賣命。在牧野戰場上，當周軍勇猛進攻的時 候，他們就掉轉矛頭，紛紛倒戈，大批奴隸配合周軍一起攻打商軍。七十萬商軍，一下子就 土崩瓦解。太公望指揮周軍，趁勢追擊，一直追到商都朝歌。 商紂逃回朝歌，眼看大勢已去，當夜，就躲進鹿台，放了一把火，跳到火堆里自殺了。 周武王滅了商朝，把國都從丰搬到鎬京（今陝西西安市西），建立了周王朝。 為了鞏固周朝的統治，從周武王起，把自己的親屬和功臣分封各地，建立諸侯國，像太公望 被封在齊國﹔他的弟弟周公旦被封在魯國，召公𠺖被封在燕國。據說從武王到他的兒子成王 ，一共封了七十多個諸侯國。 在周武王登基的第三天，太公向周武王講述了《丹書》中以仁愛治國的話，然後就被武王封 到齊國。周成王時呂太公協助周公平定武庚的叛亂。成王下令齊國可以對有罪的諸侯進行征 伐，齊國逐成為諸侯中的強國，呂太公治國賞罰分明，又努力發展漁業，鹽業和手工業，使 齊國成為諸侯中的富國。傳說呂太公去世時百餘歲，葬在稿京。 伊尹輔商，呂尚輔周，都是開國元勳，位及人臣，功業卓著，所以後世把他們成為「伊呂」 。 商朝雖然滅亡了，但是它留下的貴族和奴隸主在社會上還有一部分勢力。為了安撫這些人， 武王把紂王的兒子武庚封為殷侯，留在殷都，又派自己的三個兄弟管叔、蔡叔和霍叔去幫助 武庚。名義上是幫助，實際上是監視，所以叫做“三監”。
姜太公釣魚
姜尚（又叫呂尚，“呂”是他祖先的封地），字牙，東海人，據說是炎帝的後代。學問淵博，年輕的時候， 家裡很貧窮，為了維持生計，他常去商都朝歌宰牛賣肉，後來又到孟津開過酒鋪。
姜尚曾在商紂手下做事。雖然他很有才華，但是，在商朝懷才不遇。眼見紂王暴虐無道，遲去官位後被元始天尊喚到崑崙山修道。 歲月流失，一晃幾十年過去了，姜太公已成為老人了，可他還一心想找到一個施展才能的機會。
關於他如何成為周臣，有幾種傳說，但幾乎一致的說法是﹕姜尚整天在岐山西南渭水支流，一條小河叫茲泉的源頭凡谷釣魚，等待著遇到明主的機會。 結果巧遇周文王，立姜尚為國師。
那時他已高齡八十。
姜太公在渭水邊上，用無餌直鉤離水面三尺釣魚。正是願者上釣也。
在軍隊建設上，《六韜》對指揮機構的組織、軍隊訓練、選材等方面提出了獨到的見解。《 龍韜•王翼》中列舉指揮機構的詳細組織，並提出了有效的編組和訓練方法。它還主張嚴格 選將，重視通過實踐來考驗和考核將領，嚴格賞罰。 在戰略戰術上，《六韜》強調正確估量戰略形勢的重要性，要求全面準確地了解敵情。它還 強調要巧妙地捕捉戰機。除此之外，《六韜》還討論了一些具體的戰術問題，比如強調靈活 用兵和速戰速決等等。 在國防建設和動員方面，《六韜》重視綜合國力的發展，將富國強兵作為首要的任務。它提 倡對內要動員人民，對外要爭取盟國。此外，《六韜》還論述了武裝力量的配備、選拔、編 組和訓練等問題。
《六韜》，一部相傳是姜太公撰寫的兵書
《六韜》，又稱《太公六韜》，相傳是西周開國功臣姜太公所作。從宋朝開始，許多學者便 對此說法產生質疑，後經多番考證判定此書成書於戰國時期，可能是戰國末期某位頗有軍事 造詣的隱士假託姜太公之名所撰。
《六韜》包括《文韜》、《武韜》、《龍韜》、《虎韜》、《豹韜》、《犬韜》等六卷，共 六十篇。前兩卷重點論述戰略問題，後四卷重在闡述指導戰爭的一些重要原則，以及戰術、 技術等問題。
《六韜》的問世標誌著先秦軍事思想，特別是軍事謀略思想的成熟。